دنده زنی که به آن کله زنی نیز می گویند نوعی حرک رفت و برگشتی ابزار برش است که درجهت عرض دندانه چرخ دنده صورت می گیرد. این ابزار رفت و برگشتی به شکل شانه دنده یا چرخ دنده معمولی است. در فرآیند
کله زنی از روش های چرخ دنده تراشی است که در طی آن قطعه کار به صورت ثابت بسته می شود و دستگاه تراش با حرکت رفت و برگشتی که انجام می دهد، دندانه های چرخ دنده را روی قطعه ایجاد می کند. از روش کله زنی بیشتر به منظور تولید هزارخاری استفاده می گردد. فرآیند تولید چرخنده به این صورت است که در آن هر دو چرخنده با یکدیگر درگیر می شوند.